丰田汽车公司于11月26日举办了“2014安全技术说明会”，宣布将于12月启动自动驾驶车的公路试验。
　　丰田首席安全技术官、专务董事吉田守孝表示：“虽然自动驾驶技术的开发在不断推进，但实际达到实用化的自动驾驶技术都是在不改变驾驶员主权的前提下实现的。丰田对于高级驾驶辅助技术的定位是，以交通事故零死亡为目标的安全技术。”
　　丰田于2013年在日本首都高速公路上展示了控制油门和方向盘进行自动驾驶的AHDA（高速公路高级驾驶辅助系统）技术。这次展示了由当时的实验车“雷克萨斯GS”进一步改进而来的实验车。
　　与上次展示的AHDA的主要区别是，在车辆前后共6个位置配备了近红外激光雷达，并采用了更精确的地图数据。通过配备毫米波雷达、立体摄像头以及可360度监控车辆周围的激光雷达，从汽车通过ETC（自动收费系统）门以后一直到离开高速路，能够实现并入主车道、保持车道及变更车道等自动驾驶。上次的AHDA虽然可以自动保持车道并在首都高速上通过较小的弯道，但变更车道和并道等动作还需要驾驶员手动操作。
　　丰田已在东富士研究所内成功实现了上述自动驾驶，将从2014年12月开始在该研究所附近的东名高速公路上进行公路试验。吉田表示，“高级驾驶辅助技术正在开发之中，争取在2～3年内推向市场”。目标是在高速公路等汽车专用道路上增加方向盘及油门操作的控制量，实现能进一步减轻驾驶员负担的系统。