博世（苏州）底盘控制系统摄像头部门高级经理 徐浩

尊敬的主办方，尊敬的各位嘉宾，大家好！
    很荣幸今天我能够代表博世来和大家分享一下博世在自动驾驶方面的战略规划。众所周知未来出行正在面临巨大变革，汽车行业有三大趋势，自动化、电动化以及互联化，加上汽车共享，汽车与其他出行方式的结合，汽车与智能基础设施，智慧城市等等这种相关联内容都结合在一起，组成了一个风起云涌的智能化的时代。我们看到目前除了传统的车辆品牌，还有很多新的电动车的品牌，互联网公司都加入了这样一个大的生态圈之中。博世作为一个传统的零部件公司，将来我们是在这方面如何布局，接下来和大家分享一下。
    我们是把未来的自动驾驶分成三个主要的模块，第一部分叫绿色世界。主要关注的是绿色交通，包括人员运输和物品运输。第二是蓝色世界。主要关注高速公路，高速公路的人员运输，乘用车，以及物品运输的卡车。第三部分是封闭的限定区域，包括传统的在停车场的自动泊车。这个是自动驾驶等级的划分。目前来讲我们主要是达到了L2级别，但是L2是一个分界线。这是我们在未来的自动驾驶方面在中国的路线图，目前我们已经实现了比较简单的L2级别的自动驾驶，在2020年可以实现高速公路，在2021年我们计划实现L3级别的低速限定自动驾驶。在高速公路上的自动驾驶可能是要等到2022年之后。在绿色实践，我们目前正在和德国合作，开发自动驾驶的出租车，我们现在已经实现了自动泊车服务，以及全自动代客泊车。这就是我们现在已经实现了L2级别的自动驾驶的功能，在泊车方面可以自动寻找有效停车位，自动控制转向、油门、刹车和换挡。下面我们列出来几个在中国已经上市的自主品牌的车型，包括吉利博瑞等。在短期的未来，我们计划实现两个功能，我们在TJA的基础上加装，可以支持在司机确认之后的自动变道的功能。在传感器配置的基础上，我们加装摄像头，就可以支持最基础的L3级别的自动驾驶功能，TJP，是支持0—65公里本车道之内，在限定的区域，比如高速公路上的自动驾驶。在这种情况之下，驾驶员是可以脱手，但是驾驶员是不能睡觉的，我们会提醒驾驶员，让他在一定的时间之内可以回到驾驶的工作中来。这边决策部分会把基础预控制器提高到增强版，同时需要制动方面的冗余，双方有制动系统出现故障就可以有另外一个系统接管，同时EPS也需要冗余。
    这是一个比较长远的规划，在2022年之后的布局，在蓝色世界我们是希望能够实现高速公路引导，扩展了TJP使用速度区间和场景，在这种功能下需要使用更多的传感器，需要15个以上的传感器，还会增加全新的雷达、摄像头，卫星定位传感器。在绿色世界，我们目前正在开发的就是城市的共享自动驾驶电动车，这个因为需要应对非常复杂的城市交通环境，我们需要增加非常更高分辨率的雷达、摄像头，需要40个以上。自动驾驶是一个非常复杂的系统，我们在博世管它叫系统中的系统，大家可以看到除了传统的感知定位决策执行这一部分，还会涉及到整个系统架构，涉及到行车的安全，信息安全，法律法规，以及为了保证这套系统能够在道路上完全安全，需要做大量的验证工作。下面我们就举几个例子来看一下博世在迈向自动化驾驶解决方案关键的技术。
    第一部分就是感知。感知博世正在开发新一代的传感器，其中就包括最新一代的雷达，最新一代的摄像头，还有最新一代的超声波传感器，同时我们也正在开发扫描式激光雷达。在定位方面，我们首先会有基于卫星信号的方案，是通过精密技术实现，同时还有基于博世道路特征，摄像头和雷达的相对定位方案。我们相信只有通过绝对和相对定位两者融合，才能够真正的保证自动驾驶的安全。在决策层次，我们是在开发域控制器，在2019年我们开发了两个版本，一个是基础版本，主要用于实现辅助性的L2功能，还有增强版，可以实现交通拥堵功能，功能更加强大。在下一代我们会添加视频信号处理还有人工智能和神经网络的至尊版控制器。在决策之后就是执行，博世也可以提供转向系统和制动系统，我们有ESP，IBOOSTER。同时转向系统正在开发一个EPS可以支持双电源，双处理器，这套系统在单点电源失效的情况下，有备份的电源实现基础功能。在前面这些正向的开发基础之上，我们还会有一个非常重要的部分，就是验证，这边我们是举了一个例子，这个例子就是一个小孩他藏在一个车的后面，有一个车开过来，小孩具体的行为是完全不确定的，这种边缘的场景在实际道路验证中是可遇不可求的。我们解决的方法是通过仿真，右上角的图是真实世界，下面是仿真出来的结果，通过仿真出来的结果可以模拟各种各样在现实的场景中很少出现的情况。大家都知道作为一个零部件的供应商，博世并不是特别的注重市场的宣传，但是我们的工作得到了市场的认可。左边的图是非常有名的美国咨询机构，我们可以看到博世是排在第一，博世在10—17年的数量是遥遥领先于其他公司的，说明博世在自动驾驶的技术开发处于比较领先的地位，也让我们对未来的发展充满了信心。
    同时对于这么复杂的自动驾驶系统，单单依靠博世自己的力量是不够的，因为自动驾驶各个阶段都需要合作伙伴，我们在国内国外都有很多这样的合作伙伴，我们从摄像头基础元器件供应商，地图定位，开源开发供应商都有非常深度的战略合作，未来我们期待与更多的本土企业携手共进，共同始向未来之路。
    最后是我们的视频，这是我们紫色世界的自动泊车的另外一个发展路径，大家可以看一下。这个是在固定的停车场，车辆可以驶入到停车场给他设定的车位中去，中间如果有任何的行人和障碍的话都可以避开。我们可以看到自动驾驶正在一步一步的落地，博世希望与在座的各位一起通过自动驾驶实现避免交通事故的愿景。最后我们期待一起为实现自动驾驶而努力，谢谢。

(根据现场速记整理，未经本人审阅)