11月30日，为期4天的2016法兰克福上海国际汽配展拉开序幕。在万向展台上，充满科技动感的车辆模型搭载万向最新研发的自动紧急制动系统(AEB)，吸引了大量专业嘉宾的驻足观看。其它前来前来参观的主管部门、行业协会和业务单位等领导、专家及同行们也络绎不绝。
    万向首次展示的AEB系统样件包括环境感知、决策控制单元和主动刹车部件。环境感知采用单目摄像头与毫米波雷达融合，提高了识别的准确率和精度，毫米波雷达能够在黑暗条件以及不良天气的情况下弥补摄像头的不足。主动刹车部件是采用万向自主研发的集成线控制动系统WBS。当系统识别到有前向碰撞危险时，决策控制单元先向驾驶员发出预警；如果驾驶员没有采取人为制动，则控制单元随即向WBS发出制动指令，WBS将快速自动的实施刹车。
    随着技术的进步和消费者安全意识的提升，高级驾驶辅助系统(ADAS)在汽车上日益得到应用，AEB即是ADAS系统的主要功能之一，可以避免或缓解前向碰撞，对驾乘人员的安全保障具有重要的作用。因此欧盟在2014年宣布，要求全部新车出厂必须配备AEB系统，没有此系统的新车均不会得到E-NCAP五星级的安全认证；今年3月，在美20家车企联合签订协议，于2022年将AEB作为新车的标准配置。据悉我国C-NCAP计划于2018年将AEB纳入评分体系，这意味着AEB将开始普及并有望逐渐成为标配。然而目前在国内，只有部分高端车型拥有AEB，其在中国市场的渗透率不足3%。
    今年年初，技术中心联合万向精工开始立项实施AEB的研发。考虑到万向在底盘部件的开发和制造经验，以及对线控制动系统WBS的预研，张杰博士和千人计划专家张大清制定了系统技术路线，以WBS作为基础，在环境感知层面寻找有实力的合作方，采用视觉与雷达融合的方案。一方面组织抓紧推动WBS的研发进程，一方面对国内几家供应商进行技术考察，先期选定了深圳一家以视觉为主的公司，是国内最早一批深耕车载视觉感知技术的团队。参考E-NCAP等AEB相关法规，双方联合在试验车上开展了AEB系统的改装、匹配开发与测试。
    此次在展会上亮相的AEB系统样件是万向近期的研发成果，在车辆模型上安装了77GHz雷达、新版摄像头和WBS等部件，在驾驶舱还设置了可显示AEB系统状态及提示信息的中控液晶大屏。在场内展示的同时，刘长运和吴海腾博士在泰州试车场进行实车匹配测试，测试效果的视频回传显示在中控大屏上。
    万向AEB系统将加大研发力度，进行持续一年多的车对车、车对行人工况的场地验证、道路测试和第三方验证，预计于2018年内开始小规模量产。该产品不仅具有良好的商业化前景，更重要是作为本土创新力量打破国外供应商的垄断，并向智能驾驶技术发展迈出重要的一步。
    法兰克福国际汽配展目前已经成为亚洲规模最大、最具专业性的汽车零部件、维修检测诊断设备及汽车用品展览会。2008年，万向开始参展此展会，至今已近10年。在此期间，万向不断创新，加快产业和产品的转型升级，始终走在行业前列。

法兰克福展览公司董事会成员鲍思丰（右三）、中国机械工业集团有限公司副总经理丁宏祥（右二）正在万向展台参观。