南理工无人驾驶汽车研究通过现场检查

发布时间:2012-06-12 来源:工信部网

南京理工大学开展的“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究”日前通过国家自然科学基金委现场检查,得到专家组充分肯定和高度评价。
  据南理工计算机学院院长、地面机器人总设计师唐振民教授介绍,“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究”是由国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目。他解释说,无人驾驶平台相当于一个大的地面智能机器人,主要由机械本体、控制系统、传感器和智能信息处理、智能决策系统等部分组成。通过智能信息处理和决策系统,机器人可检测不同的障碍并对不同环境进行评估,进行准备判断,从而正确行走、避让障碍,最终完成任务。
  唐振民表示,该项研究成果估计5年左右就能应用到城市汽车的辅助驾驶上,目前长沙到武汉做过几次类似的无人驾驶测试。另外,当驾驶员在失去控制能力、有生命之危时,无人驾驶车可帮助驾驶,以便于得到救援。