丰田2015年7月9日推出了新款小型MPV“Sienta”。据介绍，为了提高乘坐舒适性和操控稳定性，该车的车身抗扭刚性比上一代提高了10％以上。
　　新款Sienta的车身尺寸为长4235×宽1695×高1675mm（四轮驱动款的车高为1695mm），比上代长115mm、高5mm。而且，为了提高上下车的便利性，将乘坐高度降低到了330mm（两轮驱动款），比上代车型低55mm，而且左右滑动门的开口部也加宽50mm、加高10mm（图1）。据介绍，虽然扩大开口部有损车身抗扭刚性，但丰田通过更为合理地配置点焊焊点和加固材料，提高了抗扭刚性。
　　具体来说，在后门开口部及左右滑动门开口部的结构件中，将点焊的焊点重点配置在了四角位置（图2）。这一点是通过采用比平常更短的焊点间距来实现的，不过丰田并未公开间距的具体尺寸。该公司解说员称，“间距缩短到了生产节拍限定的最小程度”。加固材料方面，通过将其配置在骨架部材的四角位置，提高了加固效果。
　　新款Sienta的底盘方面，前侧基于小型混合动力车“Aqua”的底盘，后侧则基于MPV“Wish”的底盘。因为新款Sienta的重量和尺寸都大于Aqua，所以需要更加严格地确保安全性，以抵御来自正面及侧面的碰撞，因此车身也采取了相应的措施。
　　据介绍，措施之一是采用强度更高的高张力钢板。上代Sienta使用的高张力钢板的最大强度为590MPa级，而新款Sienta在中柱、边梁（沿前后方向通过左右车门下侧的梁柱）、沿前后方向通过前门内部的梁柱部分使用了980MPa级高张力钢板。此外，还使用了640MPa级、440MPa级高张力钢板，骨架部件中的高张力钢板使用比例达到了48％。
　　新款Sienta还增加了一些部件。为前纵梁追加了延长该纵梁的Lower Brace（底架）。发生正面碰撞后，该部件会像前纵梁一样通过变形来吸收冲击。此外，该车还为前部地板追加了一些加固材料，位置在前座脚下和中控台两侧下方附近。顺便一提，底架是用螺栓固定的，前地板加固材料则是焊接上去的。据介绍，用螺栓来固定底架是因为，这样无需调整前纵梁的性能以及焊接前纵梁的生产线。在丰田内部实施的正面碰撞及侧面碰撞测试中，新款Sienta达到了相当于JNCAP汽车评估测试的五星性能。
　　据丰田介绍，采取上述措施之后，尺寸大于上代的新一代Sienta实现了基本与上代同等的车身重量。