2026年5月23日，2026中国汽车论坛同济大学专场主题论坛在同济大学嘉定校区召开。本次论坛由中国汽车工业协会主办，既是同济大学119周年校庆系列活动之一，也是即将于7月21日-23日举办的2026中国汽车论坛的前置专场主题论坛，来自汽车等领域的政产学研同济大学校友、在校师生及业内主流媒体等参加了本次论坛。论坛旨在凝聚行业与学校同心同向同发展、共创强大生态圈、共建汽车强国的智慧和力量。在本次论坛上，地平线首席生态官徐健以“仰望星空，共赴征程:奔向物理世界AI的伟大时代” 为主题发表了精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

　　尊敬的同济的张书记、老师、同学们，大家下午好！
　　邵景峰和我是很多年的朋友了。汽车行业里面有两个段子手，都是东北人，其中一个就是邵景峰。他讲的很多话我还是很认可的，特别是今天汽车行业这么卷的同质化，其中有一点我比较认可，技术可能在有些地方会走向同质化，但是设计确实是会带来人的情绪价值。我这一环节主要讲技术，还是会有一个共同趋势。今天借此机会跟大家分享。我自己是同济的，一说入学年龄说明我就是邵景峰说的那样，过了47岁就喜欢看大屏幕的人。我是1993年在同济入学的，管理科学与工程专业。在同济读了很多年，赖着不走的那种人。我在外地工作10年，后来回到上海进入上汽，跟景峰是同事，包括新宇，大家都是上汽的同事。后来2020年加入到了地平线。
　　我们这家公司努力希望能够做物理世界的AI，包括做机器人时代的数字底座。这个应该是这几年技术发展的重大趋势。我们希望能够通过智能汽车的快速发展，迎接AI的伟大时代。不可免俗介绍一下地平线的情况。我们大概两大阶段。
　　第一个阶段，我们把它叫做“农村包围城市”。在这个阶段，我们公司成立于2015年，但是在2019年才推出了第一款自动驾驶芯片叫征程2，2020年推出征程3，2021年推出征程5，2024年推出征程6。这样的节奏，大家就知道我们在2015年创业到2019年一直都在研发。真正开始量产是在2020年3月份，我们在长安第一个量产征程2。这时候我们面对的市场竞争是谁？那时候智能驾驶、自动驾驶的时代，还是以Mobileye的方案为主流。自动驾驶分五级。这时候都是基础的ADAS，主流的方案是Mobileye。它是以色列的一家创业公司，后来被英特尔收购。它占据了整个智能驾驶的主流市场。我们也可以看到最早的就是像特斯拉也用过它的方案。那时候市场还没完全起来，市场的进展也是以L2跟L2+为主的市场。这个阶段我们还是做的小算力芯片。第一次往大算力上走是2021年征程5的芯片。这是第一次从小算力到大算力的一次跨越。走向100多T的算力很复杂。征程5的芯片在广汽也有项目，在理想汽车也有项目，在比亚迪当时也有一个项目。但是这个过程对于地平线非常重要，因为我们第一次积累大算力的经验。算力芯片本质上是个系统。这个系统上除了有硬件，还要有软件、工具链，还有各个方面的芯片。走过了第一个阶段，从小算力开始进入，从L2的产品开始进入，逐渐跟世界上的一流玩家进行PK。当时Mobileye就是非常主流的方案。这是我们非常艰苦的前面的5年。这5年当中同学们非常辛苦。在这个阶段上我们在中小算力市场上取得了成绩。经过了5年的探索，我们占据了自主品牌乘用车市场份额的第一。从2023年占到23.26%到2024年33.97%，我们把Mobileye的方案在中国市场上实现了超越。整体累计出货从2020年开始达到2024年的700万套。这是中小算力跟L2跟L2+市场上的成绩。
　　2022年开始创业过程当中进入了第二个阶段，就是做了真正更大的算力。2025年发布的征程6P，算力第一次达到历史性的到了560T算力。要做全场景的智能驾驶，也就是说除了我们在高速上可以用到，我们在城区也可以用到，做到城市的NOA。同时，我们也去做真正的一段式的端到端的样板间，就是地平线的城区辅助驾驶系统。这是地平线向高纵身一跃的跨越。这次跨越我们把它叫做“惊险一跳”也不为过。在智能驾驶的发展过程当中，其实算法经历了三个大的跨越。最早的时候Mobileye做1T的时候我们的算法是卷积神经网络，系统是分散型的，首先用传感器识别了这是一个什么物体，这个物体识别得准在路上看到的是个树叶，告诉决策，最后再到执行。最早的是CNN，到了第二步就是BEV阶段，使得传感器更加融合，第二阶段就可以实现NOA的功能。第三大跨越就是走向了一段式端到端。这个一段式的端到端是我们在2023年提出来的，让智能驾驶从感知的输出一直到控制的输出，是一个大模型来解决。如果你是在城区非常复杂的环境当中，如果是用分段式的，有很多是用rule-based写程序解决，数量级非常大，很难写足够长的代码把所有的问题都解决掉。就要用真正的一段式AI大模型来解决，这就是HSD做的事。但是一段式端到端要能实现，就必须要有很大的算力，不管是云端的算力还是在车端的算力，及时性，实现更好的软硬协同。我们在2025年第一次推出了最大的芯片，这个也是目前在第三方国产的端侧的自动驾驶芯片里面最大的算力。我们推出了一段式端到端系统。这个一段式端到端系统其实它一经推出成长很快。2025年在两个项目上量产落地，一个是奇瑞的星途ET5，第二是深蓝L06。很短的时间真正6P是2025年4月份发布出来，2025年11月份就能够实现了量产。它的效果在很短的时间内取得了非常好的反应。这个数据是到2026年2月份，在地平线的HSD中，刚才讲的这两款车型的消费者有77%的人花钱去买了HSD自动驾驶。行业的平均水平大概是10%。所以它不仅仅是一个技术上的跨越，更重要的是技术带来了用户价值的重构，用户通过用手中的钱去投票，选择了这样的产品。因为他们相信不管什么样的路，HSD都能够接得住。
　　我们在2026年北京车展，也为自己定了新的目标。未来的3-5年HSD将会出量产1000万套，城区的MPI指标每年增长10倍。这是什么概念？现在的指标，平均的水平大概几十公里，城区的辅助驾驶NOA在几十公里的水平，我们希望一年能够增长10倍，2026年应该到几百公里，2027年到几千公里的水平。这次重点推出了舱驾一体的芯片，这是行业里面第一颗把座舱SOC跟智驾的SOC整合在一个，极致的技术创新推动技术的普及。最大的好处当然我们可以看到，因为你是一颗芯片，当然可以省空间、省器件、节约成本。更重要的好处是，整车计算的集中化的趋势是不可改变的。因为从计算机或者是手机来看整个系统的优势会越来越多的体现出来，而且整个算法模型将会越来越大。这次北京车展我在地平线的展台上花了很多时间去体验舱驾一体的芯片效果，这款芯片上有650T算力，开车的时候可以做出很极致的工程化的划分，因为智驾跟智舱的安全功能的等级是不同的，不受影响，但是车子一停下来智驾关掉把600多T的算力全部是放在座舱上，我们可以实现更好的大模型、更好的人机交互，也可以在上面养龙虾，做很多事。走到今天，地平线实现了从座舱、智驾以及我们从芯片到软件全面覆盖跟跨越，真正实现整车计算全覆盖。从这个意义上讲未来汽车就是一个最大的移动智能体。四个象限每个象限都是在这个行业里面顶尖的玩家。我们也愿意跟坚持开放的生态，与最广大的行业生态伙伴合作共赢。
　　今天我参加这个活动非常高兴，今天所有的校友基本上跟地平线都有合作。第二我们也欢迎行业生态里不管是Tier1还是算法商都在地平线平台合作共赢。在车之外会有一个新时代的到来，就是物理AI。物理AI不仅仅是一个概念，是产业的拐点。在2026年年初的几个事件，我们已经站在了新的产业时点上。物理AI以前所未有的速度变成现实，在数字世界以OpenClaw已经从对话走向行动规划。具身智能破圈，是技术走向普及的关键一步。今年黄仁勋在GTC大会上明确指出，物理AI将是下一个万亿美元的巨大市场，并向公司重心转向为物理AI提供战略基础设施。一个由物理AI驱动的新时代正在到来，这不是一个新赛道的开始，也是一个新时代的重大拐点。每一次拐点都会重写平台的格局，CPU时代，个人电脑的时代是出现了X86这样一个主流平台。到了手机时代ARM成为主流平台。数字AI时代GPU是会成为更主流的平台。物理AI谁会胜出，它的胜出标志一定是软硬结合且拥有庞大计算的平台，谁能成为在物理AI时代当中无处不在的超级计算平台，成为科技界大家共同探索的热点话题。要成为物理AI时代的超级平台，有四个苛刻门槛，不是一件容易的事情。首先，必须具备软硬一体的全栈能力，芯片跟算法要能够深度协同，为彼此量身定制，任何一方的分离都会导致性能的堪忧。平台真正开放，不能完全锁定，既要协同同时还要开放给行业更多选择。第三，技术必须经过跨场景规模化验证，在真实世界中通过千万级的量产规模不断打磨。最后，平台要具备跨域延伸的能力，不仅局限在汽车领域，还要在底层的感知、决策、执行框架要具备通用性。地平线在这里面有我们的四个答卷，这四个门槛我们都将一一跨越。我们要有软硬一体的架构式效能碾压，同时要真正去全方位开放赋能生态，已经实现了千万级量产，我们会服务40多家企业品牌，这些规模化的量产数据充分证明了技术的成熟度与可行性。最后我们还要进行跨到物理AI新的领域，我们会设计新一代的架构原生支持通用机器人的计算。
　　对地平线来讲最核心的门槛就是软硬深度协同，这是我们最深的护城河。首先要有物理世界的基础模型。这个基础模型对物理世界的理解就是去尊重物理世界的各种交互规律，我们认为智驾是首个落地验证的物理世界的基础模型。今天你说很多没有经过智驾去做到机器人的产品，但是我们的观点是把智驾做好，做到从L2一直做到L4，才能使得这个模型具有泛化性。要有很强的计算基座，这是下一代BPU的黎曼架构，使得算力增加10倍，能效提高5倍，算子支持度再增加10倍，而且要支持全浮点计算。也就是说现在征程6P是按照560T算力，下一代算力的丰富程度还要进一步提升。
　　今天趋势来看这是我们预判并押注的技术方向。从车的角度来看，为什么要有舱驾一体的芯片，把分布式任务，自动驾驶，座舱娱乐系统底盘控制系统最后都能形成一个中央集群的AI大模型。这个大模型需要把传感器的输入、语音、面部特征、道路环境、天气都要在一个舱驾一体的芯片上形成一个中央一体的大模型，它不仅解决核心的驾驶能力，还要解决环境控制能力，还有在座舱里面跟数字世界交互的能力。物理世界的AI跟数字世界的AI将会在智能体身上开始融合。这是我们今年4月份发布的星空系列，就是舱驾一体的芯片以及它上面的整车智能体大模型。这个大模型的好处是更有个性，真正做到了千人千面，而且它能够有丰富的性能，能够从控制四个轮子到控制所有的执行器，到窗户、雨刷、空调，并且与数字世界交互，同时有很好的记忆力，因为它是在端侧的记忆力。我们相信这个都有一些视频，你上了车跟它说你想要去哪，它能记住你的喜好，直接进行导航。（播放视频）它可以帮你完成任务。通过这个技术我们在车上把端侧的算力不断提升，更好支持原生Agent的应用跟部署，希望从汽车出发通向一切，就是在汽车上面母生态实现溢出效应。我们分离出来一个地瓜机器人芯片公司，这个芯片现在在很多机器人场景当中都在应用。比如机器狗，还有无人机，影石的无人机也用的是我们的芯片，全方位拓展。最后，还有一个我们在多元化的智能场景，这跟汽车相关，以后不管是在重卡，无人配送的物流小车，还有清扫车，还有矿区的无人车，这些都在整个领域应用。
　　我特别想提一句，跟高校，跟同济，可以在学生研究方面进行更多合作。我们有四大实验室，通用人工智能实验室，还有机器人实验室，还有一个智能体实验室、声学实验室。这几个实验室完全是全栈开源的路线，具身智能的实验室会向大家提供除了芯片之外，我们也有大量的软件的算法、模型。比如这个实验室会提供具身智能基座模型，大脑模型、小脑模型，还有部署的工具。这些都希望能为大家在机器人方面的创新提供更大的支撑。希望地平线能跟行业同行，成为物理AI时代的超级平台。我们不定义智能体的形态，提供最坚实的算力与机动模型，以汽车场景为起点，向一切物理世界的创造者开放，共同定义这个时代。
　　最后，特别要祝贺母校生日快乐！我们也计算了一下，地平线是个两千人的公司，有来自同济的校友大概100多人。我们希望更多同济校友关注地平线，了解地平线，用地平线的产品跟技术，为自己开创更好的物理AI新时代。谢谢大家！