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韩宗奇:清华大学苏州汽车研究院部分智能与安全技术成果

  • 2016年11月03日 18:13

清华大学苏州汽车研究院副总工程师 韩宗奇

谢谢我的老同学董会长给我们这样一个机会。首先先介绍一下清华大学苏州汽车研究院在汽车行业应该说是一个新兵,而且是一个相当新的新兵。2011年7月1号才成立的,成立的时候我们老同学董会长在场,今年也去了好几次。
    这是我们研究院的LOGO,请大家记住。我先介绍一下我们研究院的情况,我们清华大学苏州汽车研究院由于成立的时间比较短。可能很多同仁不是太了解,我前面先介绍一下,我们研究院的基本情况。
    我们清华大学苏州汽车研究院的性质,我用几句话来给大家概括。第一,它是清华大学的一个派出机构,他完成受清华大学领导,他跟一个院面的系、处一样。第二,具有独立法人的事业单位,它可以独立对外,这一点又比那些院系部处灵活性大一点。第三,地方财政支持。虽然我们是清华大学成立的研究院,但是所有我们的费用是苏州政府支持的。我们的研究院在苏州两个地方,一个是武江区,一个是相城区。在两个方面,武江院偏重先进技术,相城区偏重传统技术。
    我们研究院的功能包括四个方面。第一,技术与产品研发。我们这个研究院和其他的研究院所不同的,大家一提研究院都是搞理论研究或者基础研究,。我们研究院基本上不搞理论研究,也不搞基础研究。
    我们研究是技术和产品,直接跟企业对接的技术和产品。我们产品是高精尖技术的产品研发,聚焦与智能化、网络化、新能源化和轻量化。刚才咱们博世的老总讲,他们搞自动泊车和自动驾驶,这些在我们研究院也都在做。下面我讲一个自动泊车非常重要一个感知元器件,就是超声波传感器。
    第二,汽车行业科技与金融服务。我们这种服务不仅仅是为苏州的技术服务,而且为全行业进行技术服务,技术支持,试验与检测。同时还有投资、融资这样的服务。
    第三,汽车产业孵化与培育。我们是由苏州地方政府财政支持的,清华大学的派出机构,所以我们一定要为苏州政府来做贡献,怎么样做贡献?就是通过我们技术产出,产品产出,然后在苏州地方进行产业化,打一个比喻,就是我们清华大学苏州汽车研究院是一只技术和产品的老母鸡,这个老母鸡随着属于清华,但是由苏州养着,所以我们研究院下出的蛋都是苏州的,而且孵出的小鸡也是苏州的。
    第四,汽车技术人员职业教育。我们有一个网络教育平台,为汽车技术人员提供职业教育。
    这是我们的定位,在大学和企业之间架起一座桥梁,我们大学里面每年要产生很多成果,这些成果常常就是做了鉴定以后就锁在抽屉里面了,非常可惜。据说产业化比例不到5%,我们清研院就要做这些工作,把一些有技术,有理论成果,投资不高的产品推向市场。
    我们下面的宗旨,第一市场导向,市场需要什么我们做什么?我们要做行业、企业需要做的事情。第二错位发展,做大学、企业想做做不了的事情。第三半档策略,我们要在国际上的技术上高半档,节奏上快半拍,服务商高半格,就是我们做的事情要对得起清华大学的牌子。
    这是我们主要业务版块,包括六项。第一,新能源汽车与节能减排,这是我们工作重点。第二智能汽车与车网联。第三,汽车轻量化与碰撞安全,第四,汽车NVH,第五,汽车教育,第六,汽车动力总成。我们有一个汽车排放研究所,我们就是要研究国6的排放标准。对智能汽车与车联网我们就是做自动驾驶汽车,上一次我们有一个会在我们院开,有一个无人驾驶汽车在我们院跑来跑去,有很多专家想上去坐一坐,提了很多建议,功能很简单,但是跑起来了,专家给了我们很多肯定,说努力干从总有一天丑小鸭会变成白天鹅的。轻量化基本上在相城区做。我们现在人员规模达到上千人,包括研究院200余人,产业化有800余人。200余人是吃皇粮,产业化是我们研究院的孵化企业,他们自己自食其力了。我们有很多专业人才,我们有千人计划人才,全职行业专家、专业顾问等等。
    我们清研院在苏州,苏州图我们,一年有200人养在哪里?为什么要做?苏州地方政府希望我们通过清华大学这面大旗产生人才聚集、技术聚集,资金聚集,最后达到产业聚集。就是把苏州地方汽车产业能够给带动起来。现在这几年时间内,我们直接孵化的企业已经有26家了。今天我也给大家介绍3家,今天刚刚成立的孵化企业,我来之前领导安排,先把咱们今年刚孵化的企业给大家介绍介绍。就相当于研究院刚出生的小儿子照顾照顾。这是我们的人员。
    下面是我们的产品,虽然我们有五年多一点的时间,但是我们各式各样的产品已经达到了60多种。因为我在研究院里面就负责项目,我们的技术、产品、成果基本上都集中在我这个地方。
    这些我不一一介绍,要把这些一一介绍清楚可能需要很长的时间。但是这些都是集聚在我刚才提到的六大业务版块里面。
    二、介绍三个刚刚孵化小企业的技术产品和成果。这是我们最近刚刚成立的公司叫绿安汽车有限公司,这是我们生产了间接式气压监测。大家有一个传感器把气压传递,这就是直接式TPMS。间就式传感器通过一系列的计算,来判断轮胎气压正常与否。间接式轮胎气压监测系统,第一个有点就是不改动车轮,只要接入或CAN无上读取从4个轮速传感器信息就可以。第二个优势,价格远低于直接式TPMS。第三个,寿命长,不像直接式电池用完就麻烦了,既不能换电池也不能充电。这个基本上跟汽车一样的寿命。第五,汽车抗干扰能力强。但是它也优缺点,不能给出每只轮胎的具体胎压熟知,只能判断正常和异常。不能检测静止车辆的胎压,任何能引起车轮滑转或滑移的因素就使其失效。间接式核心技术在于软件及算法,在硬件上没有什么特殊的东西。
    这就是间接式胎压的基本原理,它就是测定轮胎的滚动半径,推动滚动半径的变化来判断轮胎气压的变化。这里有一个图很形象,在一个固定时间段或者路程,其他的三个车轮都只转动一百圈只有其中一个轮胎多转了一圈,为什么他比别人转得多,因为他漏气了,他轮胎滚动半径变小了。这个基本原理就是这样的,当这个基本原理达到产品的时候,还有很多路要做,就像我们神舟11上天一样,它的原理跟我们小孩过年玩的钻天吼一样的原理,他们钻天吼上不了天。
    这是我们清华汽研院产品跟世界先进产品的比较,我们有一些突出的地方。比如说我的误报率,不该报警的时候报警,不大于1%。漏报率不到15%。误报率跟漏报率是矛盾,所以我们一般是保证误报率低,漏报率就高。还有一个是自学习,有一些汽车自学习的键比较隐秘,但是经我们调研91%的用户不进行自学习,因为有一些是不知道,有的是懒得自学习。轮胎换了以后不自学习,产生的后果就是乱套,这一乱套,这些汽车用户不说成是自己使用不当的乱报,而把这个问题说是你产品不行。所以我们就进行坚决的技术公关,我们要把这个自学习键去掉,把我们的用户变成傻瓜用户。我们通过两年的公关把这个自学习键去掉了,自学习键去掉了以后,我的程序里头可以自动判断你的轮胎是不是换位,是不是轮胎有一些其他的变异之后,他在你不知不觉的情况下自己就自学习了,这个键去掉了很受整车厂家的欢迎。
    第二个是长距离超声波传感器,这是在辅助行车,自动驾驶里面比不可少的部件。这个长距离超声波传感器,我们现在已经达到5米的距离。刚才博世的老总讲到,这个自动泊车如果用现有的技术,超声波传感器目前最重要的感知系统,如果用现有的超声波传感器只有1.5米,大家可以回去试一下自己的车,大家叫雷达,其实是超声波传感器,一般都是1.5米。但是我们的超声波传感器可以测到5米远,这个技术是在于硬件和软件。硬件我们在转交蒽,结构上进行了优化。软件上我们有一些先进的算法,可以把距离探测到5米左右。而且在辅助驾驶的时候,自动泊车前后左右有三到四个传感器,我们现在自动泊车也是我们非常重要的一个研究课题。
    这是超声波传感器的比较,就是1.5米和5米有什么区别?左边就是1.5米所探测到的距离,因为角度比较宽,不能够集中起来,所以探测的距离有限,由于角度比较窄,所以能够探测更远,就是在相同情况下也可以探测更远。这是我们刚刚成立的苏州具由(音)科技有限公司。我们汽车安装上这个设备以后,可以自动探测5米之内几乎所有的物体,能够通过不同信息的融合,几个传感器信息融合在一起,可以探测到物体软的,硬的,移动的,静止的,高温的,都能够给你探测到,所以就可以给我们自动泊车,自动驾驶提供非常有力的支持。
    基于摄像头合超声波融合的自动泊车技术。你像这个图,刚才大家都看到了,能够自动找车位,通过我们侧面装的系统,能够自动找车位,找到之后可以自动倒车入位,这个产品我们很快就会出来。
    第三,货车导航系统,我们也带来了,大家可以在外面去看。今天一天大家问得最多的问题就是你的货车导航跟轿车导航有什么不同,为什么要单独搞出一个货车导航出来?大家知道现在导航很便宜,每一个车都有,而且比手机导航好用。为什么要搞一个货车导航?货车有它的特殊性,因为有很多地方是限行,限高,限时。这些东西在我们现有的轿车导航里面都没有,在我们这个导航里面,就需要把这些东西都给你标清楚。比如说有一些路画得非常好,优化出来了,但是你过来之后突然发现有一个限高,根本过不去。或者有一些地方罚款比较厉害,合法的罚款和不合理的罚款都有。所以我们这个导航里面给经常罚款的地方都标记出来了,这非常方便货车司机。这个设备已经在陕西福田卡汽已经试用三万多台。比如,这是一个货车行驶的例子,比如我们货车要从北京的城西到城南,在轿车导航里面就直接走了。但是不行,货车导航就进行了优化,把白天和晚上的行走都进行了自动规避货车禁行路段。
    这边是右边行驶路线自动规避限高限重路段。另外导航里面还提供了很多有限的一种方式,像咱们手机上这种导航,也能给你去导航,导航一般都是找最短的路线。咱们这一个有好几种优先,比如说高速路优先,国道优先,时间优先。这是比别的产品高半档的地方。另外一个技术是基于大数据的货车经验路线分析,有时候路好走,罚款不多,但是有的时候这个地方经常堵车,你走这个地方时间用得比较多,这个数据我们也输入到这个系统里面,它在跟你选的时候,我们经常在导航的时候,要输入时间优先,路程优先,几种优先合并在一起综合考虑,就像我们优化一样搞一个多目标函数的优化,然后告诉司机你走哪一条路合适。
    这一个是实时化货车专用地理信息系统,因为我们国内货车数量全国种类最全、更新速度最快。这个系统有硬件,也可以仅仅是一段程序,如果你可以跟别人导航系统合在一起,他自己不要硬件都可以,所以也是非常方便的,这个成本也就可以降得很低。这是它的几种产品都在外面摆着,我就不多介绍了。我就介绍这么多。我们清华大学苏州汽车研究院还是我们汽车道路上的新兵,也需要得到我们汽车行业的帮助和支持。谢谢大家。

(根据现场速记整理,未经本人审阅)

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