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钦立坚:博世自动驾驶及互联泊车

  • 2016年11月03日 18:05

博世中国高级经理 钦立坚

女士们,先生们,下午好!我是钦立坚来自博世底盘控制系统事业部系统工程部门。今天我想分享一下博世自动驾驶与互联停车解决方案。
    我们这里有三个趋势,跟蔡博士讲的少一个轻量化。三个趋势,电动化主要是节能减排,节能减排这一块对于我们底盘控制事业部来说我们也在发展可以协调摩擦扭矩和电机扭矩的底盘控制系统,在驾驶人在制动过程中感觉不到速度加速的变化。今天我主要讲自动化和互联化。自动化是尽可能避免人为的事故,我们认为大部分的事故是人为的疏忽造成的,因此自动化的发展,我们是希望能够让行车更加安全。要达到这一点,博世在这一方面做了很多安全事情。比如大家属于了ABS,包括ESP都是由博世首先推向市场的,这符合大会的主题需要创新才能引领市场。互联化其实跟自动驾驶分不开,因为不能单靠一辆车去定位。所以互联化也是我们今天会关注的一块,同时互联化可以给人们的生活带来很多的便利。
    我们说自动化和互联化现在除了传统的主机厂,我们新兴主机厂,比如说IT行业,刚才蔡博士讲了一些新的公司都在做这一块的工作。作为博世来说,我们已经很早就开始了,我们可以看到对于自动驾驶我们观点跟蔡博士是一样的,不是一蹴而就。实际上自动驾驶会从我们驾驶员,先从辅助功能开始,我们说的自动紧急制动在市面上已经进行量产。比如说自动巡航,已经进行量产。当然这些都是单个的动作,对于车辆来说。
    接下来我们在2017年实现把自适应巡航跟自动驾驶结合在一起,驾驶员手可以脱离方向盘,在高速公路上可以保持高速行驶。速度在60公里以下我们称之为交通拥堵的辅助,尤其是大中型城市开车有一些拥堵的情况,在这一块可能对驾驶员的帮助比较大。高速公路辅助功能,在今年年初4月份的时候,我们在长安的样车上已经实现了,比如说长安是从重庆开往北京的,2000公里在高速公路,这里面也是博世辅助长安实现的。这里面装了五个雷达和一个单目摄像头,雷达是两个前置、两个后置雷达,还有一个单式雷达。高速公路辅助在长安的样车上做功能匹配就是我们部门的工程师。所以我们部门在这一块参与得会比较多。
    当然这是部分自动驾驶,像特斯拉原先出一些问题就是高速公路辅助功能,这一块的话原来它说这是一个自动驾驶,实际上还是一个辅助的,所以现在它把名称也改过来了。
    因此,未来的话,真正的完全自动驾驶可能要2020年以后,但是在特定的道路和工况下的驾驶是可以实现的,比如说城市自动引导,以及交通拥堵引导,这可以解决城市现实的一些困扰。
    谈到自动驾驶所需的核心技术,包括感知、思考和执行。感知就像我们的眼睛,作为我们眼睛要识别不同的路况,不同的工况,不同的天气。比如说在雾霾天气,摄像头的性能会大大下降,这一点尤其在中国如此。高清晰的摄像头是必须的,未来可能有激光雷达等等。然后同时高精度的地图在中国政策上有一些限制,当然也是有一些供应商在开始提供这方面的高清度地图,我们也在跟他们合作。
    然后大脑我们是需要一个强力的计算单位,我们ECU,比如说我们预控制器的概念,我们还要加一些辅助控制,假如说这个控制器坏了怎么办。另外我们还要进行深度的学习。还有对于驾驶员的监控,毕竟有的时候车辆会出现一些状况,或者从自动驾驶的状态要退出来,进入到匝道,驾驶员需要接管,他可以给一些街道的探寻,然后适当给驾驶员一些指示。包括我们车辆动态控制,转向加速、制动等等方面,实际上这一块都有一个冗余的概念,如果有一个系统坏了,我们还要保障汽车的安全行驶,所以我们要在安全的情况下保持自动驾驶。
    自动驾驶的尝试我们很早就实行了,2013年我们在德国、美国已经开始,2015年日本,2016年澳大利亚,这都是我们在高速公路在进行测试,没有人员干预。接下来有一个视频来展示一下我们到目前为止的进展。
    (播放视频)
    以上是我们在自动驾驶方面到目前为止的进展。
    现在我们谈到一个停车的困难,比如说我到一个地方,我在上海开车,我到城隍庙要停车,可能要找半个多小时才可以找到一个停车位,实际上我们在自动泊车上开发相关的产品和技术。其中关于遥控泊车这一块,我们现在已经实现量产,遥控泊车驾驶员可以在车外通过遥控进行泊位。我今天介绍了住宅泊车辅助以及自动代客泊车。住宅泊车辅助主要是有停车位的驾驶员。因为驾驶员每天回家,你有固定的线路,可以每次自动获取你的路线,记录两三次以后,然后可以实现自动帮你去泊车。接下来我展示一个短片给大家介绍一下,自动代客泊车是后面的一个部分。这实际上在自泊车的过程,驾驶员自己在开,获取路上的标识,这个过程靠单车就可以完成。接下来我需要一个互联功能的泊车,这一块也是我们目前可以提供的功能,也就是所有的云端社区停车。这个功能主要特点是利用车内本身安装的超声波传感器,可以探测他经过空余的车位,同时通过互联网把这个信息共享到云端,进行一个车位的共享,需要这个车位的驾驶员可以知道这个车位,然后进行寻找停车。当然还需要预订这个车位,让别人不拿走这个车位,这需要一些技术支持。这是我们会推进的技术之一。
    自动代客泊车,你去一个大的饭店有门童帮你停车,这时候就取代一个门童的作用,车辆可以自己去停。接下来我们放一个短片,看看车辆自己是怎么去实现的。这个功能是不需要人站在旁边的,所以人的是离开的。
    这是自动代客泊车的功能展示,当然这个功能不能光靠车辆来实现,因为在室内停车场很难识别这个车子在什么地方,所以是需要跟停车场进行一个云端的交互。比如说停车场本身需要配备摄像头,现在大部分停车场是有摄像头的,当然还需要其他的空位探测,当然可以通过摄像头来实现。然后把这个车辆目前的详细传递给车辆,车辆有一个导航,车辆可以根据这个信息进行自动泊车,包括碰到其他的车辆也可以进行避让,这是我们推的“自动泊车”的功能。目前我们跟戴姆勒和奔驰在合作,预计未来几年会投放到市场。在国内我们也跟一些客户合作,当然需要停车场有有关的设施,然后进行合作的调试。
    以上就是我讲的内容,个人来说我作为一个驾驶员,也希望这个功能在不愿的将来可以实现,也可以为各位带来好处,谢谢大家!

(根据现场速记整理,未经本人审阅)

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